<초보자를 위한 8051 제 3회 강좌>

드디어 강좌의 1/2지점인 3회 강좌가 올랐습니다.

이곳까지 인내심을 가지고 읽어 봐 주신 분들께 진심으로 감사 합니다.

이고에서 Interrupt를 배우겠습니다. 우선 Interrupt가 무엇인지 잘 모르는 사람을 위해서 약간의 설명을 link시켜놓았다.

쉽게 얘기 하면 인터럽트(Interrupt) 라는 것은 현재 실행 중인 프로그램을 일시적으로 중단하고 긴급을 요하는 다른 프로그램으로

제어를 옮기는 방법으로서, 인터럽트가 발생하면 그 인터럽트에 대한 서비스 프로그램은 특정 번지부터 시작하게 된다.

우선 인터럽트와 폴링에 대한 개념을 확실히 세우고 다음 강좌를 보자.

@인터럽트 구조

8051에서는 인터럽트를 발생하는 하드웨어 구조가 5 종류가 있으며, 그 종류는 외부 인터럽트 (0, 1), 타이머/카운터 (0, 1), 시리얼

포트 가 있다.

이중에 타이머/카운터 (0, 1)은  2회 강좌를 참조 하기 바라고 시리얼 포트는 4회 강좌를 참조 하기 바란다. 3회 강좌를 배우고 있는

사람은 타이머/카운터에 대해서는 좀 알고 있겠쥐....

여기서는 외부 인터럽트와 전체적인 인터럽트 개념을 중심으로 설명하겠다.(시리얼 통신는 4회때 설명하겠어용~)

우선 인터럽트의 종류를 표를 사용해서 살펴보고 C를 사용한 처리 함수 작성의 예를 보겠다.

    *인터 럽트 처리 함수 작성 예 *

  void int1(void) interrupt 2

 {

 /*인터럽트 서비스 루틴 */

 }

 interrupt 2를 사용하는 걸로 봐서 우선 외부 인터럽트 1번을 사용

 하는 것을 알수 있겠군요.

 int1은 외부 인터럽트 1번의 함수를 나타내는 것이구요.

{} 가로 안에 들어갈 내용은 인터럽트 서비스 루틴, 즉

 인터럽트가 걸렸을 때 수행 하고 싶은 것을  프로그램 하면

 끝이라고 할수 있쥐.

 위의 서비스 루틴을 수행하기 위해서는 우선 인터럽트 초기화를 시켜

 야 된다.

 

간략한 프로그램을 타이머로 예를 보이면...

/* 인터럽트 초기화 */

/* timer setup */

void timer0_init(void)

{

TMOD = 0X01;      // 우선 타이머 모드를 선택

ET0 = 1;              //  타이머 인에이블

TH0 = 0XAA        //  타이머 상위 비트 0XAA로 선택

TL0 = 0X00         //  타이머 하위 비트 0X00로 선택

0xAA00에서부터 0xffff 까지 셈을 하게 되며 overflow가 일어나면 interrupt 가 발생하는 것이다.

TR0 = 1;             //  타이머 START

}

타이머 0를 사용하는 것이다. 위 처럼 초기화를 시켜놓고 함수를 main함수 안에다가 적어 놓는다.

void main(void)

{

timer0_init();

}

다음에는 타이머 서비스 루틴을 만들면 되는 것이다.

@ IE (Interrupt Enable) 레지스터

          7                   6                    5                  4                  3                    2                  1                     0            <== 비트 번호

EA

-

-

ES

ET1

EX1

ET0

EX0

 

.EA (Enable All interrupt)  :  "1" 모든 인터럽트 인에이블

 

 * 인터럽트를 사용하기 전에 항상  EA = 1; 로 해야 한다.

 

.ES (Enable Serial interrupt)  :  "1" 시리얼 인터럽트 인에이블

 

.ET1 (Enable Timer 1 interrupt)  :  "1"타이머/카운터 1 인터럽트 인에이블

 

.EX1 (Enable eXternal 1 interrupt)  :  "1" 외부 인터럽트 1  인에이블

 

.ET0 (Enable Timer 0 interrupt)  :  "1"이머/카운터 0 인터럽트 인에이블

 

.EX0 (Enable eXternal 0 interrupt)  :  "1" 외부 인터럽트 0  인에이블

 

* 5,6 비트는 의미 없는 비트이다.

 

TCON에서 IE0 , IE1 은(external interrupt 0 edge flag) 외부 인터럽트 edge트리거를 선택하는 것이다.

 

"1"로 하면 외부 인터럽트 INT0와 INT1은 입력 펄스의 하강 모서리에서 인터럽트를 발생시키고 "0"으로 하면 입력 펄스의 "L" 레벨에서

 

인터럽트를 발생한다.

 

@ SCON (Serial CONtrol register)

 

시리얼 통신에서 사용되는 레지스터이다. 이곳에서 0 과 1 비트는 인터럽트에 관련된 비트기 때문에 이곳에서 설명하고 넘어 가겠다.

 

          7                   6                     5                   4                    3                   2                    1                    0      <== 비트 번호

SM0

SM1

SM2

REN

TB8

RB8

TI

EI

 

. TI (transmit interrupt flag) : 송신 완료 인터럽트 플래그이다. 즉, TI 비트를 세팅함으로써 마지막 바이트가 "clocked out"됐는 지를

 

 프로그램에게 알려준다. TI비트가 셋되어 있다면 프로그램은 시리얼 포트가 "free"라고 추측하고 다음 바이트를 보낼 준비를 한다.

 

 이 비트는 반드시 송신 후 소프트웨어적으로 '0'을 만들어 주어야 한다.

 

  TI = 0;

 

. RI (Receive interrupt flag) : 수신 완료 인터럽트 플래그이다. 즉, 완전한 한 바이트를 받을 때마다, 프로그램이 다른 바이트를 읽기

 

  전에 값을 빨리 읽을 필요가 있다는 것을 프로그램에게 알려줄 수 있도록 RI비트를 트리거 할 것이다. 반드시 수신 후 '0'으로 만들

 

  어 주어야 한다.

 

  RI = 0;

 

SCON register 는 4장에서 더 자세하게 다루겠다.

 

인터럽트에는 우선순위가 정해져 있다.그것을 정의 해 놓은 것이 IP (Interrupt Priority control) 레지스터이다.

 

인터럽트 번호가 그 순서에 해당 된다. 외부 인터럽트 0 이 번호 0, 타이머/카운터 0  인터럽트가 1번이다.

 

위 표를 참조하면 될 것이다.

 

이런게 정해져 있는 우선순위를 user가 원하는 데로 바꿀수 있게 하는 것이 IP 이다.

 

       7            6            5             4           3            2             1            0          <== 비트 번호

-

-

-

PS

PT1

PX1

PT0

PX0

 

.PS (serial port priority control) : "1" ; 시리얼 포트 인터럽트를 높은 레벨로 설정.

 

.PT1 (timer 1 priority control) : "1" ; 타이머/카운터 1 인터럽트를 높은 레벨로 설정.

 

.PX1 (external interrupt 1 priority control) : "1" ; 외부 인터럽트를 높은 레벨로 설정.

 

.PT0 (timer 0 priority control) : "1" ; 타이머/커운터 0 인터럽트를 높은 레벨로 설정.

 

.PX0 (external interrupt 0 priority control) : "1" ; 외부 인터럽트 1의 인터럽트를 높은 레벨로 설정.

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